基本介绍

这个模块的主要芯片是DRV8701E、TPH1R403NL

输入电压范围在6V-26V，PWM引脚最高频率100KHz（实际使用一般在10KHz为宜），理论最大电流可达150A

用于驱动直流有刷电机

该模块只需要1路PWM即可控制电机的转速；1路电平信号即可控制电机的正反转

原理图设计思路

这款DRV8701E在数据手册中提供了经典案例，逐飞的DRV8701E模块的使用与其基本一致，但可读写更强。

所以我将以逐飞的原理图为例，大致讲解这个模块的工作方式

电机驱动模块

这个驱动模块采用DRV8701芯片作为驱动芯片，另外使用了四个TPH1R403NL组合的H桥

从以图片中，可以了解当nSLEEP决定着睡眠模式的状态。当nSLEEP=0时，无论芯片的输入是什么，都不会工作
EN是使能引脚，当nSLEEP=1、EN=0时，代表芯片没有被使能，图片上的描述是brake，即刹车

当nSLEEP=1、EN=1时，芯片的PH决定着电机的正反转。当PH=0时，反转；当PH=1时，正转。（当然，电机正反转与接线有关）

缓冲电路

缓冲电路的作用是让MCU的信号与DRV8701E芯片隔离，避免DRV8701E受到不必要的干扰

其中的DVDD是逻辑调节器，是3.3V，由DRV8701E输出

使能信号及指示灯

当有电源接入时，LR8341A-T33会将电源转化成3.3V，此时LED1点亮；

当拨动开关，nSLEEP接入高电平，DRV8701退出睡眠模式，此时LED2点亮

PCB设计思路

PCB的设计主要注意信号的连续与线路承载电流的能力。
走线时注意避免长距离平行走线、电机部分增大宽度即可；注意多打过孔以增加散热、保证回流

实际设计图