一、硬件

打好智能车，最基础、最基础的是需要有一套可靠的硬件。

学习硬件的几个途径

1、购买成品，并复刻
首先，可以购买逐飞或龙邱的成品硬件，熟悉各硬件的使用方法和特点。在淘宝购买后，可以向客服索取相关的硬件资料。根据这些资料，尝试复刻一个成品。通常需要制作的硬件包括模板和电机驱动等。不同组别所需的硬件可能有所不同，例如电磁组还需要电磁杆模块。需要注意的是，虽然资料中会提供所需的元器件及其摆放位置，但具体的连线工作仍需自己完成。

2、从各种平台获得硬件知识（重点）
推荐使用B站等平台获取硬件知识。例如，如果需要设计DRV8701的硬件电路，可以在B站搜索相关教程，找到合适的视频进行学习。不过，要注意甄别视频的质量，因为并非所有视频都具备参考价值。有些视频中的设计可能仅适用于特定硬件环境，若电流稍大，可能会出现故障。

3、传承
智能车竞赛每年的内容虽有所不同，但仍有可借鉴之处。如果学校有相关传承，可以向师兄师姐索取硬件文件，或请教他们如何设计硬件。这种经验传承能够帮助你更快上手，并避免一些常见的错误。

画PCB的小Tip

1、画板子的时候要注意比赛的要求，例如有一个要求是：
“如果自制电路采用工厂加工的PCB印制电路板，需要在正面敷铜层（toplayer） 醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，队伍信息需要能够便于观察。”
这点需要额外注意，否则没有成绩（重点）

2、画板子可以使用嘉立创。嘉立创每月可以领取两个卷，一个卷可以保存30天。也就是说，月末领取的卷，第二个月月初再领取，那么这个月可以打4种样板。

3、画板子时要注意回流和散热，还有电源线的宽度。

二、软件

软件是智能车的灵魂。

学习软件的几个途径

1、看公开直播
编写代码时，可以观看逐飞或龙邱的公开直播。这些直播通常会讲解不同赛道的程序编写思路。按照直播中的指导编写代码并实现功能，通常能够满足完赛需求。如果错过了直播，也可以在B站搜索相关赛道的录播进行学习。

2、学习现成代码
通过观摩他人的现成代码，学习识别和运动控制的思路。以下是获取现成代码的3种途径：

写代码的小Tip(重点）

在刚开始编写程序时，建议不要急于求成。可以先通过观看逐飞、龙邱的公开代码，了解一个基本的实现思路，然后按照这个思路编写代码，逐步实现功能。当能够完成所有识别元素的代码后，通常就已经具备了完赛的能力，这时至少可以确保获得省二等奖。

接下来，可以通过观摩大佬的代码或在B站学习他们的思路，了解他们是如何优化元素识别的。在掌握他们的改进思路后，可以尝试对自己的代码进行调整和优化。

如果对代码的识别效果已经比较满意，可以暂时不再改动识别部分，转而优化小车的运动逻辑，例如调整PID参数等，从而让小车运行得更快、更稳定。

三、需要注意的一些事情

1、在淘宝要逐飞或者龙邱对应赛道的讨论群，有问题就发问，不耻下问。

2、找到附近的参赛学校，看看有没有交流的可能性。最好打个友谊赛，模拟一下比赛。（最好做）

3、关注比赛规则，有概率会更改。（重点）

4、如果对规则的描述有疑问，可以私信B站卓大账号、在卓大的微信公众号文章的评论区中提问。

以上是暂时想到的，后续可能更新，也可能不更。