遗憾是智能车的主旋律
作为学校第一支参加智能车的队伍，我们参加的是STC组别的摄像头组。第一支意味着从零开始，我们需要设计跑道并制作它；我们需要在完全没有代码传承的情况下去用自己的想法驱动小车完成任务，即使现在网络十分发达，有一些代码可以借鉴，但终究对于一个没有学长、从零开始的队伍来说是有一定难度的；我们需要自主设计智能车的主板PCB和电机驱动PCB，这部分是让我在本次智能车竞赛栽跟头的直接原因。

指导老师说不用有太大的压力，他并不追求成绩，但我任然压力山大，我想带领队伍在本次赛事获奖，也想证明自己的实力。从开始的有时间就在备赛到后来的挤时间去备赛再到最后的牺牲其他时间去备赛，我在这次的比赛中学到了很多东西。从直接收益的方面来看，首先我在代码编写方面受益良多，在平时的一些学习或者事物上会不自觉以代码的方式去理解他；在硬件方面，我也是学到了很多，作为电子工程系的学生，我比同届的同学提前学会了画板，并且为了能制作可靠的板子，我在画板方面也看了一些视频和文章，还了解了平时学习了解不到的各种元器件。间接收益首先是学习意识的改变，遇到不会的问题时我想的是如果去解决，如何去排除问题而不是让别人直接帮助解决，因为没有人能帮助自己；其次是日常习惯的改变，从文档整理到代码的总结归纳，从ppt讲解知识到Excel制作日程表；另外在本次的比赛中我还交到了很多朋友，有我的指导老师，他是以为良师益友，总能以一针见血的理解指出问题的关键，有我的队友，他们是我参加这次比赛坚强的后盾，还有其他学校的同学，在物料不够时也是他们提供的，希望我们能再20届再决高下。

接下来我还得讲一下这次比赛的教训，智能车的写代码的前提是有一个可靠的硬件。我们花了大把时间完善代码，苦思冥想小车结构（自制车模），但终究是倒在了硬件方面。我们的电机驱动在比赛前烧了，在宾馆的房间里通宵抢修了三天，一点儿没睡，最后也没能让它恢复。比赛当天，我们也是没能完赛。自此我明白了一个惨痛的教训：下次参加比赛维修工具得带全，配件多带。

不得不说，遗憾仿佛就是智能车比赛的主旋律。回想我们一路走来，从最初的一无所有、从零开始，一路摸爬滚打，到后来逐渐看到了拿奖的希望。如果按照平时在实验室跑圈的状况来看，要是省赛那天能够正常发挥，不说冲击国赛，至少拿个奖项应该是不成问题的。可现实就是这般残酷，它毫不留情地给了我们沉重一击。

虽然失败的滋味并不好受，但从失败的阴影中勇敢地站起来，继续朝着目标奔跑，直至抵达终点，这样充满反转的过程，难道不也令人振奋吗？就像那句老话说的，“在哪里跌倒，就在哪里爬起来”，我们不能被这次的挫折打倒，而要将它化作前进的动力。

(PS:2025.3.22,慎重思考后的选择，让智能车变为遗憾，开始备战考研)

下面附一个在实验室跑的视频